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モデルに基づくロボットマニピュレータの制御

フォーマット:
図書
責任表示:
Chae H.An, Christopher G.Atkeson, John M.Hollerbach著 ; 松本治彌訳
言語:
日本語
出版情報:
東京 : 実教出版, 1991.2
形態:
xi, 225p ; 22cm
著者名:
書誌ID:
BN06065117  CiNiibooks
ISBN:
9784407022889 [4407022884]  CiNii Books  Webcat Plus  Google Books
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1 図書 ロボット・マニピュレータ : 数学的基礎,プログラミング,および制御

Paul, Richard P., 吉川, 恒夫(1941-)

コロナ社
7 図書 Model-based control of a robot manipulator

An, Chae H., Atkeson, Christopher G., Hollerbach, John M.

MIT Press
2 図書 ロボット工学の基礎 : マニピュレータの動力学

Vukobratović, Miomir, 1931-, Potkonjak, V. (Veljko), 1931-, 古田, 勝久(1940-)

シュプリンガー・フェアラーク東京
8 図書 ロボットマニピュレータの運動学

杉本, 浩一

培風館
3 図書 ロボットと制御の基礎

坂野, 進(1942-)

日新出版
9 図書 ロボット・生産工学

三浦, 宏文(1938-), 佐田, 登志夫(1926-)

日本学術振興会, 丸善 (発売)
4 図書 ロボット制御工学入門

美多, 勉(1947-), 大須賀, 公一(1959-)

コロナ社
10 図書 ロボットの制御

小島, 利夫

コロナ社
5 電子ブック MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション

三田, 宇洋, 高島, 博, 宅島, 章夫, 田中 明美

マイナビ出版
11 図書 ロボットの制御

若松, 清司, 田村, 浩一郎, 森下, 巌(1934-)

計測自動制御学会
6 図書 MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション

三田, 宇洋, 高島, 博, 宅島, 章夫, 田中 明美

毎日コミュニケーションズ
12 図書 ステッピング・モータの制御回路設計 : 実用のための基礎技術とマイコンによる制御技術

真壁, 国昭(1942-)

CQ出版