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1.

図書

図書
International Accounting Standards Committee
出版情報: London : International Standards Committee, l994
シリーズ名: Exposure draft ; E48
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2.

図書

図書
Robert Hermann
出版情報: New York : W. A. Benjamin, 1970-[72]
シリーズ名: Mathematics lecture note series
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3.

図書

図書
Charles Kittel
出版情報: Tokyo : Maruzen, 昭和32(1957) , New York : John Wiley & Sons, c1956
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4.

図書

図書
David Bordwell, Kristin Thompson, Jeff Smith
出版情報: New York : McGraw-Hill Education, c2020
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5.

図書

図書
Walter K. Dodds, Matt R. Whiles
出版情報: [San Diego, Calif.] : Academic Press, c2020
シリーズ名: Aquatic ecology series
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6.

図書

図書
[edited by] Stacey E. Mills
出版情報: Philadelphia : Wolters Kluwer, c2020
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7.

図書

図書
Michael J.F. Barresi, Scott F. Gilbert
出版情報: New York : Oxford University Press, c2020
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8.

図書

図書
Asaf Nachmias
出版情報: Cham : Springer Open, c2020
シリーズ名: Lecture notes in mathematics ; 2243 . École d'été de probabilités de Saint-Flour ; 48-2018
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9.

図書

図書
Jonathan Knappett and R.F. Craig
出版情報: Boca Raton : CRC Press, c2020
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10.

図書

図書
edited by Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal
出版情報: Hoboken, NJ : John Wiley & Sons, 2020
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目次情報: 続きを見る
Motion-planning schemes in global coordinates
Basic perception
Motion in the global coordinates
Motion in potential field and navigation function
GNSS and robot localization
Motion in local coordinates
Motion in unknown environment
Energy limitations and energetic efficiency of mobile robots
Multi-robot systems and swarming
Collective motion with shared environment map
Collective motion with direct and indirect communication
Brownian motion and swarm dynamics
Conclusions
Motion-planning schemes in global coordinates
Basic perception
Motion in the global coordinates