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1.

図書

図書
edited by Gennady E. Zaikov, Liliya I. Bazylyak, Jimsher N. Aneli
出版情報: Toronto : Apple Academic Press, 2021
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2.

図書

図書
中村浩, 山中淳平監修
出版情報: 東京 : シーエムシー出版, 2020.5
シリーズ名: 新材料・新素材シリーズ
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3.

図書

図書
細内信孝著
出版情報: 東京 : コミュニティビジネス総合研究所出版部, 2020.8
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4.

図書

図書
ニュートンプレス
出版情報: 東京 : ニュートンプレス, 2020.6
シリーズ名: ニュートン別冊
Newtonムック
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5.

図書

図書
Christoph Bartneck ... [et al.]
出版情報: Cambridge : Cambridge University Press, 2020
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6.

図書

図書
edited by Michael Jaffe, Joseph D. Menczel
出版情報: Duxford : Woodhead Publishing, c2020
シリーズ名: The Textile institute book series
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7.

図書

図書
edited by Xingyu Jiang ; series editeors, Chunli Bai, Minghua Liu
出版情報: Weinheim : Wiley-VCH, c2020
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8.

図書

図書
大西清著
出版情報: 東京 : オーム社, 2020.2
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9.

図書

図書
Stephen P. Radzevich
出版情報: Cham : Springer, c2020
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10.

図書

図書
edited by Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal
出版情報: Hoboken, NJ : John Wiley & Sons, 2020
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目次情報: 続きを見る
Motion-planning schemes in global coordinates
Basic perception
Motion in the global coordinates
Motion in potential field and navigation function
GNSS and robot localization
Motion in local coordinates
Motion in unknown environment
Energy limitations and energetic efficiency of mobile robots
Multi-robot systems and swarming
Collective motion with shared environment map
Collective motion with direct and indirect communication
Brownian motion and swarm dynamics
Conclusions
Motion-planning schemes in global coordinates
Basic perception
Motion in the global coordinates