Model-based control of a robot manipulator

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フォーマット:

図書

責任表示:

Chae H. An, Christopher G. Atkeson, John M. Hollerbach

言語:

英語

出版情報:

Cambridge, Mass. : MIT Press, c1988

形態:

233 p. : ill. ; 24 cm

著者名:

シリーズ名:

The MIT Press series in artificial intelligence <BA00010813>

書誌ID:

BA03635807

ISBN:

9780262011020 [0262011026]

子書誌情報

所蔵情報

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詳細

主題:	Manipulators (Mechanism)--Automatic control; Robotics
分類・件名:	LCC : TJ211 DDC : 629.8/92 NDC8 : 548.3 LCSH : Robotics LCSH : Manipulators (Mechanism) -- Automatic control
LCCN:	87029892
注記:	Bibliography: p. [211]-226 Includes index
TTLL:	eng

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1 図書 Control of robot manipulators Lewis, Frank L., Abdallah, C. T., Dawson, D. M. Macmillan Pub. Co., Maxwell Macmillan Canada, Maxwell Macmillan International	7 図書 Introduction to robotics : mechanics and control Craig, John J., 1955- Peason
2 図書モデルに基づくロボットマニピュレータの制御 An, Chae H., 松本, 治彌(1931-), Atkeson, Christopher G., Hollerbach, John M. 実教出版	8 図書 Robotics : control, sensing, vision, and intelligence Fu, King Sun, 1930-, Gonzalez, Rafael C., Lee, C. S. G. (C. S. George) McGraw-Hill
3 図書 The Kinematics of robot manipulators McCarthy, J. M. MIT Press	9 図書 Robot analysis and control 浅田, 春比古(1950-), Slotine, J.-J. E. (Jean-Jacques E.) Wiley
4 図書 Introduction to robotics : mechanics & control Craig, John J., 1955- Addison-Wesley Pub. Co.	10 電子ブック Introduction to robotics : analysis, control, applications Niku, Saeed B. (Saeed Benjamin) Wiley
5 図書 Introduction to robotics : mechanics and control Craig, John J., 1955- Tokyo : Addison-Wesley	11 図書 Legged robots that balance Raibert, Marc H. MIT Press
6 図書 Introduction to robotics : mechanics and control Craig, John J., 1955- Peason Prentice Hall	12 図書 Robot design handbook Andeen, Gerry B., SRI International McGraw-Hill